MODULO SEGUIDOR DE LINHA INFRAVERMELHO COM 8 CANAIS

O Módulo Seguidor de Linha Infravermelho foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos, e é principalmente aplicado no desenvolvimento de projetos de “robôs seguidores de linha”.

Os “robôs seguidores de linha” são projetos que funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas brancas, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas, que definirão o trajeto a ser seguido. Para que o robô possa seguir a linha predefinida é necessária a presença do Módulo Seguidor de Linha Infravermelho, que é o responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, que por sua vez processa as informações e mantém o “robô seguidor de linha” no caminho correto.

O Módulo Seguidor de Linha Infravermelho é baseado em 8 sensores infravermelhos que emitem e receptam sinais luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do trajeto, por meio de linhas predemarcadas.

O diferencial do Módulo Seguidor de Linha Infravermelho é a presença de 8 sondas (sensores), onde é possível dar maior precisão do caminho a ser seguido pelo robô, adiantando ao microcontrolador a presença de curvas, por exemplo, já preparando os motores para as manobras necessárias.

Este sensor atua em conjunto com as placas microcontroladoras, sendo compatível com a maioria dos sistemas disponíveis no mercado, entre eles: Arduino, PIC, ARM, AVR, etc.

Especificações:

– Tensão de operação: 3.3-5V;

– Corrente de alimentação: 100 mA;

– Formato de saída: 8 saídas digitais compatíveis com E / S que podem ser lidos como um pulso alto temporizado;

– Distância de detecção ótima: 3mm;

– Distância máxima de detecção recomendada: 9,5mm;

– Dimensões: 66x16x4mm.