MODULO SEGUIDOR DE LINHA INFRAVERMELHO COM 4 SONDAS

O Módulo Seguidor de Linha Infravermelho foi desenvolvido para aplicação em projetos robóticos, e é principalmente aplicado no desenvolvimento de projetos de “robôs seguidores de linha”.

Os “robôs seguidores de linha” são projetos que funcionam a partir de linhas pretas demarcadas no chão, desde que o chão seja totalmente branco, ou de linhas brancas, desde que o chão seja totalmente preto. O robô seguirá estas linhas, que definirão o trajeto a ser seguido. Para que o robô possa seguir a linha predefinida é necessária a presença do Módulo Seguidor de Linha Infravermelho, que é o responsável por emitir diferentes frequências de luzes para identificação do caminho, que ao refletirem na linha demarcada voltam ao sensor, que por sua vez processa as informações e mantém o “robô seguidor de linha” no caminho correto.

O Módulo Seguidor de Linha Infravermelho é baseado em 4 sensores infravermelhos que emitem e receptam sinais luminosos, possibilitando, deste modo, a identificação do trajeto, por meio de linhas predemarcadas. O módulo possui ainda 4 trimpot’s onde é possível ajustar a precisão das intensidades luminosas.

O diferencial do Módulo Seguidor de Linha Infravermelho é a presença de 4 sondas (sensores), onde é possível dar maior precisão do caminho a ser seguido pelo robô, adiantando ao microcontrolador a presença de curvas, por exemplo, já preparando os motores para as manobras necessárias.

Este sensor atua em conjunto com as placas microcontroladoras, sendo compatível com a maioria dos sistemas disponíveis no mercado, entre eles: Arduino, PIC, ARM, AVR, etc.

Características:

– Distância de detecção: 1mm a 60cm;

– Faixa de detecção regulada por trimpot;

– Compacto e de fácil aplicação;

– Acompanha jumper colorido 12 fios = 24 conectores fêmea-fêmea;

– Compatível com Arduino, PIC, ARM, AVR, etc;

– Conexões VCC, GND, OUT1, OUT2, OUT3, OUT4;

– Indicado para “robôs seguidores de linha”.

Especificações:

– Tensão de trabalho: 3,3 a 5V;

– A temperatura de trabalho: -10° a 50°C;

– Comprimento do jumper: 20cm;

– Dimensões do módulo (CxLxA): 44x40x09mm;

– Dimensões da sonda (CxLxA): 23x12x06mm;

– Peso do módulo: 8g;

– Peso da sonda: 1g;

– Peso com embalagem: 22g.