O Módulo Seguidor de Linha Infravermelho com 3 Sondas TCRT5000 é uma solução prática e eficiente para detecção de linhas e obstáculos em projetos de robótica, automação e sistemas embarcados. Equipado com três sensores infravermelhos TCRT5000, o módulo oferece alta sensibilidade e excelente precisão na detecção de superfícies claras e escuras.
Muito utilizado em robôs seguidores de linha, projetos com Arduino, ESP32, ESP8266 e aplicações educacionais, o módulo permite identificar trajetórias com estabilidade e rápida resposta de leitura. Seu circuito possui ajuste de sensibilidade por potenciômetro e LEDs indicadores para facilitar a calibração e monitoramento do funcionamento.
Compacto e de fácil integração, o módulo proporciona excelente desempenho em projetos de robótica móvel, automação e prototipagem eletrônica.
Aplicações e Uso:
– Robôs seguidores de linha
– Projetos com Arduino
– Projetos com ESP32 e ESP8266
– Robótica educacional
– Sistemas embarcados
– Detecção de superfícies
– Automação e controle
– Projetos eletrônicos diversos
– Prototipagem eletrônica
– Sistemas de navegação robótica
Características Técnicas:
– Tipo de módulo: Seguidor de linha infravermelho
– Sensores utilizados: 3x TCRT5000
– Tensão de alimentação: 3.3V a 5V DC
– Saída digital
– Ajuste de sensibilidade integrado
– LEDs indicadores de funcionamento
– Alta velocidade de resposta
– Alta precisão na detecção
– Compatível com lógica TTL
– Fácil integração com microcontroladores
Funções Adicionais:
– Detecção de linha preta ou branca
– Ajuste de sensibilidade por potenciômetro
– Resposta rápida de leitura
– Ideal para robótica móvel
– Fácil integração em projetos eletrônicos
– Excelente estabilidade operacional
– Fácil utilização em prototipagem
– Monitoramento visual por LEDs
Características Físicas:
– PCB robusta e resistente
– Sensores infravermelhos integrados
– Potenciômetros de ajuste
– LEDs indicadores de status
– Estrutura compacta
– Fácil instalação
– Componentes eletrônicos de alta qualidade
– Layout otimizado para robótica
Pinagem (Principais Conexões):
– VCC — Alimentação positiva
– GND — Alimentação negativa
– OUT1 — Saída digital sensor 1
– OUT2 — Saída digital sensor 2
– OUT3 — Saída digital sensor 3
*imagens para referência.


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