O Módulo Giroscópio de Velocidade Angular de 6 Eixos GY-BMI160 6DOF é um sensor avançado desenvolvido para medição de movimento, aceleração e rotação em projetos eletrônicos e sistemas embarcados. Baseado no chip BMI160, o módulo combina acelerômetro e giroscópio de 3 eixos, oferecendo monitoramento preciso de movimento em seis graus de liberdade (6DOF).
Compatível com Arduino, ESP32, Raspberry Pi, PIC, AVR e outros microcontroladores, o módulo utiliza comunicação I2C e SPI, proporcionando integração simples em aplicações de robótica, drones, estabilização, navegação e monitoramento de movimento.
Muito utilizado em sistemas de orientação, controle de posição, dispositivos vestíveis, automação e projetos IoT, o GY-BMI160 oferece alta precisão, baixo consumo de energia e excelente estabilidade operacional.
Aplicações e Uso:
– Projetos com Arduino e ESP32
– Sistemas de navegação
– Projetos de robótica
– Controle de movimento
– Drones e aeronaves RC
– Sistemas de estabilização
– Monitoramento de inclinação e rotação
– Dispositivos vestíveis
– Desenvolvimento de protótipos eletrônicos
– Projetos didáticos e educacionais
Características Técnicas:
– Tipo de componente: Sensor giroscópio e acelerômetro
– Modelo: GY-BMI160
– Chip principal: BMI160
– Sistema 6DOF (6 eixos)
– Giroscópio de 3 eixos
– Acelerômetro de 3 eixos
– Comunicação I2C e SPI
– Alta precisão de medição
– Baixo consumo de energia
– Compatível com Arduino, ESP32 e Raspberry Pi
Funções Adicionais:
– Medição de aceleração e rotação
– Detecção de movimento e inclinação
– Monitoramento de velocidade angular
– Controle de estabilidade e orientação
– Fácil integração em projetos eletrônicos
– Ideal para drones e robótica
– Excelente estabilidade operacional
– Compatível com aplicações IoT e embarcadas
Características Físicas:
– Material: PCB e componentes eletrônicos de alta qualidade
– Estrutura compacta e resistente
– Sensor MEMS integrado
– Layout otimizado para prototipagem
– Baixo peso e fácil instalação
– Design compacto para aplicações embarcadas
Pinagem (Principais Conexões):
– VCC — Alimentação positiva
– GND — Terra
– SDA — Dados I2C
– SCL — Clock I2C
– CS — Seleção SPI
– SDO — Saída de dados SPI
– INT — Saída de interrupção
*imagens para referência




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